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Tricóptero V2.0 concluída

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Tricóptero V2.0 concluída Empty Tricóptero V2.0 concluída

Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 04 Dez 2011, 15:05

Olá pessoal,

Bom, como estou sem modelo algum para voar, resolvi iniciar a construção do frame até que minha placa chegue.

O objetivo é usar ao máximo o que tenho disponível na oficina, tanto para o frame quanto para a motorização.

Para o frame, estou usando perfil de alumínio de 10mm em forma de "U" e a base do frame, PVC de 2mm. A base deveria ser em placa de CI de fibra de vidro, mas o comércio daqui insiste em não ter essas coisas em grandes medidas ou simplesmente não tem nada.

A eletrônica e motorização:
- Motores Turnigy C2826-1350
- ESCs HK 30A (25/30)
- Bateria 2200 3s 30C

Enquanto a placa não aparece... fotos !

Braço 1
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0297

Braço 2
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0227

Dois Braços 2
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0228

Extremidade interna dos braços
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0231

Frame montado
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0291
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0292
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0294

Detalhes do leme (Depois cortarei o excesso dos parafusos e fixarei o servo com parafuso e porca)
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0301
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0304
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0305
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0308

Depois vou pensar em um esqui para a base e apoios para as extremidades dos braços.

Não pesei ainda pois ainda tenho algumas coisas para acrescentar como base para microcâmera, eletrônica embarcada e outras coisinhas.

Por enquanto é só !


Última edição por MarcoATSantiago em Seg 13 Fev 2012, 00:11, editado 4 vez(es)
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Tricóptero V2.0 concluída Empty Re: Tricóptero V2.0 concluída

Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 25 Dez 2011, 18:24

Olá meu povo, boa noite !

Andamento dos trabalhos
- Instalação dos motores
- Troca dos cabos dos ESCs

Vamos às fotos...


Tricóptero V2.0 concluída DSCN0460
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0459

Uma pequena modificação no suporte do servo de cauda.
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0461

Preparando a troca dos cabos
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0462

Cabos trocados
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0465
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0466

Conector para a bateria enrolado com fio de cobre e depois preenchido com solda.
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0467
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0468

É isso aí.

Próximo passo, preparar a instalação dos ESCs no frame, suporte para a bateria, radio e fixação da controladora.
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Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 25 Dez 2011, 18:25

Ho! ho! ho!

Manhã de Natal, nada para fazer... Nada coisa nenhuma ! Razz

Fui atrás dos meus conectores para ligar a controladora ao receptor e "voilà", tinha os quatro mas só com um lado, então vamos botar a cachola pra funcionar...

...Peguei um cabo flat (IDE/Floppy) e fui separar os conectores para poder soldar o outro dos cabinhos. Vamos às fotos:

Preparando conectores. Utilizei um cabo flat, cortei de forma a ter dois conectores de seis vias cada.
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0011

Soldando os cabos ao conector
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0013

conectores prontos
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0016
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0017

Frame armado e finalizado
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0018

Detalhe 1
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0019

Detalhe 2
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0021

Detalhe 3
Tricóptero V2.0 concluída DSCN0022
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Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 25 Dez 2011, 18:29

Na agonia de querer ver o bicho funcionando, não me aguentei e fui fazer os primeiros testes como manda o manual da plaquinha.

Tudo verificado e checado, conectores nos lugares, hélices retiradas, rádio bindado...

1. Ligo o TX
2. Ligo o RX
3. O led da controladora acende e apaga em seguida.
4. Os três motores bipam (biiiiip) e no mesmo instante o servo da cauda move completamente para um lado.

Nada mais acontece, nenhum ruido é ouvido. Repeti o procedimento 3 vezes e sempre a mesma coisa. Sad

Por medida de segurança (ou medo), deixei somente um ESC alimentando a placa. Cortei os outros dois fios vermelho dos outros ESCs. Chequei com o multimetro os pinos centrais, são comuns assim como os pinos do negativo.

Depois de muuuito procurar pela internet, descobri que temos que "armar" a controladora. No manualzinho bom esse dela, não diz nada a respeito grrrrrrr

Para armar, basta que no momento de ligar, aciona o stick do leme p/ direita e acelerador p/ baixo, aguarda 2 segundos e ela arma (led fica aceso).

Pronto, agora é esperar o gravador chegar para fazer funcionar como tricóptero.
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Mensagem por Leonardo A. Cavalcante em Sex 06 Jan 2012, 23:58

Tudo bom MarcoATSantiago ?

Se tu quiser apressar o processo ai eu te empresto minha gravadora, tenho uma aqui.
Aparece lá na Litorânea que vou deixar ela dentro da minha caixa de campo.

A proposito, bela construção, meu quadri nem chega perto.
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Mensagem por MarcoATSantiago em Sab 07 Jan 2012, 09:01

Leonardo A. Cavalcante escreveu:Tudo bom MarcoATSantiago ?

Se tu quiser apressar o processo ai eu te empresto minha gravadora, tenho uma aqui.
Aparece lá na Litorânea que vou deixar ela dentro da minha caixa de campo.

A proposito, bela construção, meu quadri nem chega perto.

Pô Leonardo, valeu, vou aceitar sim pois minha gravadora vai demorar para chegar. Aparecerei neste sabado / domingo.

Ou posso marcar contigo para ir na sua casa e trocar o firmware da minha placa. Acertaremos neste final de semana.

Abraços
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Mensagem por Leonardo A. Cavalcante em Sab 07 Jan 2012, 23:04

Boa noite MarcoATSantiago, já gravei a tua placa, tá no jeito de testar aqui.
Foi bem fácil, só tive que estragar duas extensões para servo. kkk
Mais tá tudo certinho, foi minha primeira cobaia.

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Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 08 Jan 2012, 21:54

Olá meu povo, muito boa noite !

Informo que o tricóptero é um sucesso. Hoje à tarde, após pegar a placa HK, já com o firmware para tricóptero gravado, foi só instalar, plugar e voar. Bem, voar é um tanto quanto presunçoso da minha parte, consegui levantar depois de várias tentativas, calibrações no rádios, etc.

A placa HK não faz muito milagre, funciona como é para funcionar, isto é, controlando e corrigindo as acelerações. Equilibrar o bicho no ar, é por sua conta. Caso você queira algo muito estável, tem que adicionar um piloto automático. Mas a brincadeira é muuuuuito legal, um desafio para os dedos, nada muito bizarro, rapidinho você pega a manha. O barulho parece um enxame de abelhas.

Conselho, ou você compra motores menos beberrões ou tem uma boa quantidade de baterias para voar por várias vezes. Com a minha configuração, não passo dos cinco minutos por segurança. Lembre-se, acabou a bateria, cai feito uma jaca.

E aqui, o vídeo do teste realizado hoje à tarde. Próximo ao chão, é afetado (lógico) pelos problemas já conhecidos do efeito solo.

Agradecimentos aos amigos Marcelo e Farina (AERS) pelos esclarecimentos e ajudas diversas e ao amigo Leonardo (AMAM) por ter trocado o firmware.

Agora é partir para as melhorias, pois pretendo fazer agora uma bolha e um "Santo Antonio" para a placa HK que fica muito exposta e colocar uns trens de pouso com molas para o caso dos pousos do tipo boieng.

Abraço a todos !

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Mensagem por Leonardo A. Cavalcante em Seg 09 Jan 2012, 01:57

Boa noite MarcoATSantiago.
Ficou muito legal seu tricóptero, quero ver ele voando lá na litoranea, vai treinando ai.
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Mensagem por MarcoATSantiago em Ter 10 Jan 2012, 19:25

Uma coisa que esqueci de mencionar anteriormente, foi sobre o peso do tricóptero.

Hoje pela manhã fiz a pesagem, está marcando 803 gramas, sem a bateria.

A bateria que normalmente estava usando, era uma Zippy 2200 30c 3s da turnigy, com peso de 191g. Hoje, fiz um voo com uma rhino de 1250mAh que pesa 113g. Essa diferença de 78g, não parece nada, mas mudou absurdamente o equilíbrio do tri. Sendo assim, o próximo passo será a dieta do frame. Como fibra de carbono é caro e difícil de encontrar no perfil e tamanho desejado, o jeito será reduzir o tamanho dos braços ou fazer furos para aliviar peso. e que venha a versão 1.1
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Mensagem por Leonardo A. Cavalcante em Qua 11 Jan 2012, 22:35

Boa noite MarcoATSantiago.
Tu já ajustou o ganho na placa ? Isso influencia muito na estabilidade, eu tava ajustando o ganho no meu quadri e com poucos ajustes já melhorou bastante, não tá saindo mais de cauda, mas ainda tá querendo tombar, ainda não está voavel, tenho que ajustar mais. Quanto a reduzir o tamanho dos braços, isso tambem não vai influenciar na esbabilidade dele não ?
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Mensagem por MarcoATSantiago em Qui 12 Jan 2012, 09:48

Leonardo,

Eu já consegui melhorar bastante, acredito que o problema maior tenha sido os voos no quintal de casa, onde o vento tem muita turbulência. Reduzi também a ação no dual rate do Tx. Ontem à noite, com vento mais calmo (quase zero) na rua, fiz um voo bem tranquilo. Estou comprando também motores de Kv mais baixo afim de diminuir o consumo da bateria. Os braços, eu diminui 8cm e estou reduzindo o peso. Vou também fazer a base do frame com placa de CI de fibra de vidro.
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Mensagem por MarcoATSantiago em Dom 22 Jan 2012, 20:20

Bom, aí está a versão 1.1.

O que mudou foi o frame, está menor e mais leve e a base foi feita com placa de CI de fibra de vidro, já com o cobre removido.

Essa bateriazinha aí é para as luzes. Esse trem de pouso eu fiz com a intenção de funcionar como amortecedores (vejam no vídeo), mas na hora de fechar o frame para guardar, fica um "trambolho" atrapalhando, acho que vou acabar colocando o "canela dura" mesmo.

Tricóptero V2.0 concluída DSCN1031
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1032
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1033

Vídeo do "amortecedor" atuando
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Mensagem por MarcoATSantiago em Qui 09 Fev 2012, 18:44

Olá meu povo, Boa noite !

Meus novos motores chegaram antes de ontem, pela manhã iniciei os trabalhos para os novos braços e comando do leme da versão 2.0 As versões de 1.3 a 1.9 foram testes de tamanho, trem de pouso e outras coisinhas pequenas.

Para esta nova versão, o tamanho dos braços será algo entre as versões 1.0 e 1.1, pois foram as versões de melhor resultado. A base do frame será a da versão 1.1 (fibra de vidro)

Vamos às fotos.

Motores
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1050

Base dos motores fixados nos braços dianteiros
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1051

Confecção do comando do leme
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1045
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1046
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1048

Montagem do comando do leme
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1056

Comando no local
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1053



Corte dos eixos e colocação dos motores nos braços. Para este tipo de construção, não usarei o propsafe apenas por questão de segurança (sou paranoico com isso), se um o-ring romper, tudo vem abaixo. Em um avião é aceitável, podemos voltar com ele planando caso o o-ring saia.

Proteção para corte dos eixos (para evitar que limalhas caiam nos imãs)
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1057

Após o eixo cortado, o adaptador no lugar
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1059

Motores nos braços
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1062
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Mensagem por MarcoATSantiago em Sab 11 Fev 2012, 11:37

Olá meu povo, boooom diiiiaaa !

Tricóptero 2.0 quaaaase finalizado, faltando apenas o canopy que acabei de modelar e passar massa. Amanhã lixo, aplico uma fina camada de epoxy e pinto.

Operacionalmente o bichinho está pronto. Hoje pela manhã fiz os ajustes e o primeiro voo com os novos motores, novas hélices e novo setup. Nas versões anteriores, eu usava hélices contra-rotativas na frente, para esta versão, comprei dois pacotes de hélices e não prestei atenção que eram todas iguais, fazer o que né ?! Rolling Eyes O jeito foi corrigir no leme.

Com está nova configuração do grupo propulsor, mais leve, a autonomia passou para 12 minutos (quando a alarme começa a berrar) com folga de 3 minutos para pouso.

Vamos às fotos:

Novo Setup
Tricóptero V2.0 concluída Setup_Tricoptero

Detalhe do leme. Mais leve e menos complicado.
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1065
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1073

Detalhe do braço dianteiro
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1064

Canopy
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1066

Tricóptero V2.0 concluída DSCN1069

Tricóptero V2.0 concluída DSCN1074

Aplicando massa no canopy
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1076

Massa da resicolor. Essa massa é muito boa, super leve e dá um bom acabamento, além de não ficar rígida quando seca.
O único inconveniente é que demora para secar (6h) e entope muito a lixa. Tenha umas três a quatro folhas de lixa disponíveis.
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1077

Tricóptero V2.0 concluída DSCN1080

É isso aí pessoal, até depois da pintura...
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Mensagem por MarcoATSantiago em Seg 13 Fev 2012, 00:10

Olá meu povo, boa noite !

Pintura concluída, adesivagem aplicada... A fixação se dá por meio de velcro, enlaçando por debaixo da bateria.

Eis o resultado...

Tricóptero V2.0 concluída DSCN1098
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1099
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1100
Tricóptero V2.0 concluída DSCN1101

Acho que agora está finalizado. Se tiver que existir uma outra versão, será para um quadri, mas nesse caso será outro tópico.
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Mensagem por Isaac em Sex 17 Fev 2012, 10:48

Caramba Santiago!

Muito massa!

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Mensagem por troyeventos em Qui 15 Mar 2012, 09:08

Muito legal Marco, eu estou com um quadricoptero gaui 330x. Já voou um pouco mas não está tão estável quanto ao seu. Queria que vc desse uma olhadinha nele. Estou esperando chegar algumas hélices 8b e 8a que eu quebrei com uma queda que dei nele la pista do calhau.

Assim que chegar levo lá para você o que pode ser melhorado. Não sei se é a trimagem dele que não bem legal. Enfim, assim que chegar essas hélices eu apareço lá pra vc dá uma olhada.

Você não tem nenhum dessas hélices ai pra vender não?
Abraço
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Mensagem por troyeventos em Qui 15 Mar 2012, 09:36

Muito Show
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Tricóptero V2.0 concluída Empty Re: Tricóptero V2.0 concluída

Mensagem por MarcoATSantiago em Qui 15 Mar 2012, 12:21

troyeventos escreveu:Muito legal Marco, eu estou com um quadricoptero gaui 330x. Já voou um pouco mas não está tão estável quanto ao seu. Queria que vc desse uma olhadinha nele. Estou esperando chegar algumas hélices 8b e 8a que eu quebrei com uma queda que dei nele la pista do calhau.
Assim que chegar levo lá para você o que pode ser melhorado. Não sei se é a trimagem dele que não bem legal. Enfim, assim que chegar essas hélices eu apareço lá pra vc dá uma olhada.
Você não tem nenhum dessas hélices ai pra vender não?
Abraço

Olá Troy, Seja bem vindo !

Cara, três pontos fundamentais na construção para manter equilíbrio:

- Balancear muito bem as hélices (muuuito raramente elas estão balanceadas de fábrica). Use fita isolante para balancea-las.
- Rigidez dos braços para evitar torções ou reduzir ao máximo possível.
- É mandatório que a placa fique no CG do frame.

Eu tenho quatro hélices 8x4 GWS, duas normais e duas contra rotativas, podemos negociar sim.

Esse meu tricóptero aí já faleceu. Uma queda medonha, tive quase perda total. A placa foi pro saco, dois motores com eixo empenado e um ESC avariado pela queda, fora os braços que torceram todos. Estou esperando meu material chegar.

Se quiser marcar (esse domingo estarei fora) é só mandar um email que a gente dá uma olhada.

meu email: tavaressantiagoARROBAgmailPONTOcom

um abraço

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Mensagem por troyeventos em Qui 15 Mar 2012, 14:00

Valeu Marco, estou lhe enviando um email.
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