Tricóptero V2.0 concluída

Olá pessoal,

Bom, como estou sem modelo algum para voar, resolvi iniciar a construção do frame até que minha placa chegue.

O objetivo é usar ao máximo o que tenho disponível na oficina, tanto para o frame quanto para a motorização.

Para o frame, estou usando perfil de alumínio de 10mm em forma de "U" e a base do frame, PVC de 2mm. A base deveria ser em placa de CI de fibra de vidro, mas o comércio daqui insiste em não ter essas coisas em grandes medidas ou simplesmente não tem nada.

A eletrônica e motorização:
- Motores Turnigy C2826-1350
- ESCs HK 30A (25/30)
- Bateria 2200 3s 30C

Enquanto a placa não aparece... fotos !

Braço 1


Braço 2


Dois Braços 2


Extremidade interna dos braços


Frame montado




Detalhes do leme (Depois cortarei o excesso dos parafusos e fixarei o servo com parafuso e porca)





Depois vou pensar em um esqui para a base e apoios para as extremidades dos braços.

Não pesei ainda pois ainda tenho algumas coisas para acrescentar como base para microcâmera, eletrônica embarcada e outras coisinhas.

Por enquanto é só !

Olá meu povo, boa noite !

Andamento dos trabalhos
- Instalação dos motores
- Troca dos cabos dos ESCs

Vamos às fotos...





Uma pequena modificação no suporte do servo de cauda.


Preparando a troca dos cabos


Cabos trocados



Conector para a bateria enrolado com fio de cobre e depois preenchido com solda.



É isso aí.

Próximo passo, preparar a instalação dos ESCs no frame, suporte para a bateria, radio e fixação da controladora.

Ho! ho! ho!

Manhã de Natal, nada para fazer... Nada coisa nenhuma !

Fui atrás dos meus conectores para ligar a controladora ao receptor e "voilà", tinha os quatro mas só com um lado, então vamos botar a cachola pra funcionar...

...Peguei um cabo flat (IDE/Floppy) e fui separar os conectores para poder soldar o outro dos cabinhos. Vamos às fotos:

Preparando conectores. Utilizei um cabo flat, cortei de forma a ter dois conectores de seis vias cada.


Soldando os cabos ao conector


conectores prontos



Frame armado e finalizado


Detalhe 1


Detalhe 2


Detalhe 3

Na agonia de querer ver o bicho funcionando, não me aguentei e fui fazer os primeiros testes como manda o manual da plaquinha.

Tudo verificado e checado, conectores nos lugares, hélices retiradas, rádio bindado...

1. Ligo o TX
2. Ligo o RX
3. O led da controladora acende e apaga em seguida.
4. Os três motores bipam (biiiiip) e no mesmo instante o servo da cauda move completamente para um lado.

Nada mais acontece, nenhum ruido é ouvido. Repeti o procedimento 3 vezes e sempre a mesma coisa.

Por medida de segurança (ou medo), deixei somente um ESC alimentando a placa. Cortei os outros dois fios vermelho dos outros ESCs. Chequei com o multimetro os pinos centrais, são comuns assim como os pinos do negativo.

Depois de muuuito procurar pela internet, descobri que temos que "armar" a controladora. No manualzinho bom esse dela, não diz nada a respeito grrrrrrr

Para armar, basta que no momento de ligar, aciona o stick do leme p/ direita e acelerador p/ baixo, aguarda 2 segundos e ela arma (led fica aceso).

Pronto, agora é esperar o gravador chegar para fazer funcionar como tricóptero.

Tudo bom MarcoATSantiago ?

Se tu quiser apressar o processo ai eu te empresto minha gravadora, tenho uma aqui.
Aparece lá na Litorânea que vou deixar ela dentro da minha caixa de campo.

A proposito, bela construção, meu quadri nem chega perto.

Leonardo A. Cavalcante escreveu:Tudo bom MarcoATSantiago ?

Se tu quiser apressar o processo ai eu te empresto minha gravadora, tenho uma aqui.
Aparece lá na Litorânea que vou deixar ela dentro da minha caixa de campo.

A proposito, bela construção, meu quadri nem chega perto.

Pô Leonardo, valeu, vou aceitar sim pois minha gravadora vai demorar para chegar. Aparecerei neste sabado / domingo.

Ou posso marcar contigo para ir na sua casa e trocar o firmware da minha placa. Acertaremos neste final de semana.

Abraços

Boa noite MarcoATSantiago, já gravei a tua placa, tá no jeito de testar aqui.
Foi bem fácil, só tive que estragar duas extensões para servo. kkk
Mais tá tudo certinho, foi minha primeira cobaia.

Olá meu povo, muito boa noite !

Informo que o tricóptero é um sucesso. Hoje à tarde, após pegar a placa HK, já com o firmware para tricóptero gravado, foi só instalar, plugar e voar. Bem, voar é um tanto quanto presunçoso da minha parte, consegui levantar depois de várias tentativas, calibrações no rádios, etc.

A placa HK não faz muito milagre, funciona como é para funcionar, isto é, controlando e corrigindo as acelerações. Equilibrar o bicho no ar, é por sua conta. Caso você queira algo muito estável, tem que adicionar um piloto automático. Mas a brincadeira é muuuuuito legal, um desafio para os dedos, nada muito bizarro, rapidinho você pega a manha. O barulho parece um enxame de abelhas.

Conselho, ou você compra motores menos beberrões ou tem uma boa quantidade de baterias para voar por várias vezes. Com a minha configuração, não passo dos cinco minutos por segurança. Lembre-se, acabou a bateria, cai feito uma jaca.

E aqui, o vídeo do teste realizado hoje à tarde. Próximo ao chão, é afetado (lógico) pelos problemas já conhecidos do efeito solo.

Agradecimentos aos amigos Marcelo e Farina (AERS) pelos esclarecimentos e ajudas diversas e ao amigo Leonardo (AMAM) por ter trocado o firmware.

Agora é partir para as melhorias, pois pretendo fazer agora uma bolha e um "Santo Antonio" para a placa HK que fica muito exposta e colocar uns trens de pouso com molas para o caso dos pousos do tipo boieng.

Abraço a todos !

Boa noite MarcoATSantiago.
Ficou muito legal seu tricóptero, quero ver ele voando lá na litoranea, vai treinando ai.

Uma coisa que esqueci de mencionar anteriormente, foi sobre o peso do tricóptero.

Hoje pela manhã fiz a pesagem, está marcando 803 gramas, sem a bateria.

A bateria que normalmente estava usando, era uma Zippy 2200 30c 3s da turnigy, com peso de 191g. Hoje, fiz um voo com uma rhino de 1250mAh que pesa 113g. Essa diferença de 78g, não parece nada, mas mudou absurdamente o equilíbrio do tri. Sendo assim, o próximo passo será a dieta do frame. Como fibra de carbono é caro e difícil de encontrar no perfil e tamanho desejado, o jeito será reduzir o tamanho dos braços ou fazer furos para aliviar peso. e que venha a versão 1.1

Boa noite MarcoATSantiago.
Tu já ajustou o ganho na placa ? Isso influencia muito na estabilidade, eu tava ajustando o ganho no meu quadri e com poucos ajustes já melhorou bastante, não tá saindo mais de cauda, mas ainda tá querendo tombar, ainda não está voavel, tenho que ajustar mais. Quanto a reduzir o tamanho dos braços, isso tambem não vai influenciar na esbabilidade dele não ?

Leonardo,

Eu já consegui melhorar bastante, acredito que o problema maior tenha sido os voos no quintal de casa, onde o vento tem muita turbulência. Reduzi também a ação no dual rate do Tx. Ontem à noite, com vento mais calmo (quase zero) na rua, fiz um voo bem tranquilo. Estou comprando também motores de Kv mais baixo afim de diminuir o consumo da bateria. Os braços, eu diminui 8cm e estou reduzindo o peso. Vou também fazer a base do frame com placa de CI de fibra de vidro.

Bom, aí está a versão 1.1.

O que mudou foi o frame, está menor e mais leve e a base foi feita com placa de CI de fibra de vidro, já com o cobre removido.

Essa bateriazinha aí é para as luzes. Esse trem de pouso eu fiz com a intenção de funcionar como amortecedores (vejam no vídeo), mas na hora de fechar o frame para guardar, fica um "trambolho" atrapalhando, acho que vou acabar colocando o "canela dura" mesmo.





Vídeo do "amortecedor" atuando

Olá meu povo, Boa noite !

Meus novos motores chegaram antes de ontem, pela manhã iniciei os trabalhos para os novos braços e comando do leme da versão 2.0 As versões de 1.3 a 1.9 foram testes de tamanho, trem de pouso e outras coisinhas pequenas.

Para esta nova versão, o tamanho dos braços será algo entre as versões 1.0 e 1.1, pois foram as versões de melhor resultado. A base do frame será a da versão 1.1 (fibra de vidro)

Vamos às fotos.

Motores


Base dos motores fixados nos braços dianteiros


Confecção do comando do leme




Montagem do comando do leme


Comando no local




Corte dos eixos e colocação dos motores nos braços. Para este tipo de construção, não usarei o propsafe apenas por questão de segurança (sou paranoico com isso), se um o-ring romper, tudo vem abaixo. Em um avião é aceitável, podemos voltar com ele planando caso o o-ring saia.

Proteção para corte dos eixos (para evitar que limalhas caiam nos imãs)


Após o eixo cortado, o adaptador no lugar


Motores nos braços

Olá meu povo, boooom diiiiaaa !

Tricóptero 2.0 quaaaase finalizado, faltando apenas o canopy que acabei de modelar e passar massa. Amanhã lixo, aplico uma fina camada de epoxy e pinto.

Operacionalmente o bichinho está pronto. Hoje pela manhã fiz os ajustes e o primeiro voo com os novos motores, novas hélices e novo setup. Nas versões anteriores, eu usava hélices contra-rotativas na frente, para esta versão, comprei dois pacotes de hélices e não prestei atenção que eram todas iguais, fazer o que né ?! O jeito foi corrigir no leme.

Com está nova configuração do grupo propulsor, mais leve, a autonomia passou para 12 minutos (quando a alarme começa a berrar) com folga de 3 minutos para pouso.

Vamos às fotos:

Novo Setup


Detalhe do leme. Mais leve e menos complicado.



Detalhe do braço dianteiro


Canopy






Aplicando massa no canopy


Massa da resicolor. Essa massa é muito boa, super leve e dá um bom acabamento, além de não ficar rígida quando seca.
O único inconveniente é que demora para secar (6h) e entope muito a lixa. Tenha umas três a quatro folhas de lixa disponíveis.




É isso aí pessoal, até depois da pintura...

Olá meu povo, boa noite !

Pintura concluída, adesivagem aplicada... A fixação se dá por meio de velcro, enlaçando por debaixo da bateria.

Eis o resultado...






Acho que agora está finalizado. Se tiver que existir uma outra versão, será para um quadri, mas nesse caso será outro tópico.

Caramba Santiago!

Muito massa!

Muito legal Marco, eu estou com um quadricoptero gaui 330x. Já voou um pouco mas não está tão estável quanto ao seu. Queria que vc desse uma olhadinha nele. Estou esperando chegar algumas hélices 8b e 8a que eu quebrei com uma queda que dei nele la pista do calhau.

Assim que chegar levo lá para você o que pode ser melhorado. Não sei se é a trimagem dele que não bem legal. Enfim, assim que chegar essas hélices eu apareço lá pra vc dá uma olhada.

Você não tem nenhum dessas hélices ai pra vender não?
Abraço

Muito Show

troyeventos escreveu:Muito legal Marco, eu estou com um quadricoptero gaui 330x. Já voou um pouco mas não está tão estável quanto ao seu. Queria que vc desse uma olhadinha nele. Estou esperando chegar algumas hélices 8b e 8a que eu quebrei com uma queda que dei nele la pista do calhau.
Assim que chegar levo lá para você o que pode ser melhorado. Não sei se é a trimagem dele que não bem legal. Enfim, assim que chegar essas hélices eu apareço lá pra vc dá uma olhada.
Você não tem nenhum dessas hélices ai pra vender não?
Abraço

Olá Troy, Seja bem vindo !

Cara, três pontos fundamentais na construção para manter equilíbrio:

- Balancear muito bem as hélices (muuuito raramente elas estão balanceadas de fábrica). Use fita isolante para balancea-las.
- Rigidez dos braços para evitar torções ou reduzir ao máximo possível.
- É mandatório que a placa fique no CG do frame.

Eu tenho quatro hélices 8x4 GWS, duas normais e duas contra rotativas, podemos negociar sim.

Esse meu tricóptero aí já faleceu. Uma queda medonha, tive quase perda total. A placa foi pro saco, dois motores com eixo empenado e um ESC avariado pela queda, fora os braços que torceram todos. Estou esperando meu material chegar.

Se quiser marcar (esse domingo estarei fora) é só mandar um email que a gente dá uma olhada.

meu email: tavaressantiagoARROBAgmailPONTOcom

um abraço

Valeu Marco, estou lhe enviando um email.