Montagem planador Stratus

Em breve, fotos da montagem...

Boa tarde senhores,

Montagem desse belíssimo motoplanador classe 2M. Stratus, da FlyingCircus. (construção iniciada em 22-ago-2020).










Fuselagem (laterais), estabilizadores vertical e Horizontal.

O excelente corte à laser ajuda bastante na montagem. Tudo se encaixa perfeitamente, poupando tempo.


Detalhes da composição das laterais


Reforço para a baioneta. Duas colagens, cola para madeira e cianoacrilato pra segurar a peça no local













Colagem das varetas na laterais da fuselagem e nas laterais da cabine


Laterais da cabine







Iniciando fechamento da fuselagem




Mesa de servos


No projeto original, não existe esse suporte com duas peças. Implementei para que o receptor seja fixado aí e não fique jogado dentro da fuselagem.


Pra facilitar o acesso, abri essa "janela" na parte inferior, para dar manutenção. Também não existe no projeto.










Suporte do motor



Hora de tirar os cantos vivos da fuselagem. foi feito o desengrosso e arredondamento da fuselagem, ajuste da posição do suporte do motor e um ponto de fixação sobre a fuselagem para algum tipo de pod, caso precise. Esse suporte não existe no projeto do stratus.

fuselagem concluída






O suporte do motor será fixado na fuselagem, através de quatro parafusos, permitindo assim a remoção do mesmo caso seja necessário
Provisoriamente fixado com palitos






Preparei, também, uma fixação para algum "pod". Tipo suporte para câmera





Furação para fixação da tampa inferior




Longarinas e suporte dos servos das asas

Suporte dos servos correspondem às tampas dos compartimentos dos mesmos. Dentro da asa ficará outra estrutura que completará o conjunto





Longarinas do painel central das asas. Uma para cada asa





Longarinas dos painéis externos. Uma para cada ponta de asa. Essas longarinas são trapezoidais, enquanto que as centrais são retangulares








Nervuras das asas...

Primeiro organiza tudo, para depois não colar nervura onde não deveria  


Esses "pads" nas nervuras ajudam bastante no alinhamento




Aqui tudo colado


Parte da caixa de servo onde a tampa será fixada por parafusos







Reforço de passagem da baioneta




Um pequeno reforço para caixa de servo e essa nervura que ficava "perdida no espaço"


Parte fixa da ponteira (final do aileron)


Preparação e colagem da junção dos paineis de asa


Junção colada com epoxy




E finalmente as asas montadas


A fixação das asas serão por duas baionetas, uma principal (maior) e uma secundária (menor)


Para evitar da asa sair do lugar, dois parafusos a mantem fixa na fuselagem



Dobradiças feitas de filme de Raio X





Depois de coladas, adicionei pequenas travas (pinos)  em ambos os lados da dobradiça. Isso evitará de sair, caso a cola se solte






Teste da parte eletrônica e do pequeno divisor de tensão que fornecerá o sinal para telemetria da bateria embarcada. Assim teremos como saber a tensão da bateria sem precisar pousar para medir se ainda tem tensão satisfatória. Também podemos medir a tensão que alimenta o RX (5V). Isso porque esse modelo de Rx FrSky possui telemetria.



No divisor de tensão eu usei um potenciômetro de precisão, permitindo assim ajustar a tensão para próximo de 3,3V, que é o permitido no pino de sinal do Rx. Lembrando que esse valores dos componentes são para uma tensão de 12V (Bateria 3S). Se sua bateria tem outra tensão, os resistores deverão ser calculados para tal.

Observação: É extremamente importante que se faça o ajuste da tensão usando um multimetro, antes de ligar no rx. Faça por sua conta e risco.






Depois de ajustando, travei o parafuso de ajuste e encapsulei com termo-retrátil.




Ligado à porta A2 do rx D6FR. Essa porta permite receber medição externa, que neste caso, o divisor de tensão acima fornece um sinal de 3,3V máximo permitido. Esse limite depende do RX. O manual indica qual tensão é permitida



Configurando o radio para receber os sinais, pode-se obter o valor da tensão interna, BEC/ESC que alimenta o rx (A1) e a tensão externa (bateria) que alimenta o conjunto (A2)




Material usado na entelagem: ChinaKote






















É isso aí e até o voo de estréia...

Show. Estou pensando seriamente em comprar este kit. Semelhante ao Spirit.

Boa noite pessoal,

Aqui, o voo de estreia do Stratus...

Marcos, parabéns por sua montagem do planador STRATUS. Estou começando a montagem do meu e gostaria de trocar umas ideias.
Primeiro, estou montando a barra principal das asas. Na parte da ponta, que vai afinando, os toquinhos que ficam na parte interna me parecem não esta na medida certa, ou seja, eu teria de lixar um pouco para acomodá-los. Vc passou por isto? Será que estou errado?

Oi Luiz, bom dia.
Ajustes sempre temos que fazer. Coloque fotos aqui, sobre o seu problema, para que fique mais fácil de identificar e assim pode ajudar melhor ;-)

Marcos, eu estava tão fascinado com a possibilidade de montar um planador em balsa cortado a laser, que fiquei na dúvida se "tudo" se encaixava perfeitamente. Com sua resposta eu já entendi. Lógico, algum coisinha tem mesmo... pequenos detalhes. Já voltei com tudo ao projeto. O ultimo projeto que fiz com balsa faz tanto tempo que eu tinha que cortar peça por peça no estilete e lixar muito para ficar como precisava... rsrs

Me diz outra coisa, como é o voo do seu Stratus? Principalmente quanto ao peso...

O voo é muito tranquilo, responde bem aos comandos. Se o vento estiver bom, não precisará de motor, só voo à vela ;-)

Parabéns Morcos bela montagem.

Marcos, me diz uma coisa, quanto aos servos, vc costuma colar ou parafusar? Já teve problemas que necessitaram troca? Outra coisa, o motor já fica alinhado com aquela pequeno ajuste de 3º para a direita e para baixo, quando usamos as medidas informadas, ou não se aplica?
E ainda, me explica ou me indica um link para entender o que vc explicou que fez na parte elétrica do seu planador.

Oi Luiz,

Os servos eu utilizei parafuso. Fica mais fácil para manutenção. Eu só colo quando o modelo é de isopor. Quanto ao motor, não utilizei o deslocamento.
Sobre a parte elétrica, aquilo é um divisor de tensão para informar na tela do Tx, via telemetria, a tensão da bateria do aeromodelo. Se seu rx não possui esse recurso, não terá necessidade desse circuito. Se possuir, no manual do rx deverá ter alguma coisa falando sobre essa possibilidade.

Olá povo, boa noite.

Aqui vai um pequeno reparo no Stratus após uma queda causada por falha no ESC (não estava utilizando BEC).

Eu estava utilizando uma hélice 9x6 em um dia sem vento, me obrigado a voar com motor o tempo todo. O esc não aguentou...

Problema no ESC


Machucado na asa


Batetente do fixador da asa


colagens






Checando a eletrônica, pós falha no ESC. Dessa vez eu instalei um BEC.





Aproveitei para implementar uma mola que auxilia a retração da hélice. Não gosto de usar o freio motor.
A mola foi feita na impressora 3d usando filamento PETg. Possui 1,5mm de espessura


Usando um pequeno soprador térmico, fiz a dobra da mola, que irá empurrar a hélice para trás quando não estiver em uso. Sem isso, o vento forte não deixa a hélice recolher.


Instalada


Até este momento os testes de retração foram feitos na frente de um ventilador e foram satisfatórios


Próximo final de semana será de testes da funcionalidade da mola de retração.

Marco, por favor, poderia me explicar melhor sobre a instalação do BEC? Como funciona?

Oi Luiz, vamos lá...

Normalmente quando botamos uma eletrônica em um modelo elétrico, utilizamos o ESC (Electronic Speed Control) tanto para controlar o motor quanto alimentar o Rx e os servos pois ele possui um BEC (Battery Eliminator Circuit) incorporado, que transforma os n volts da bateria em 5V ou 6V, conforme o caso, para alimentar toda a eletrônica. Na maioria das vezes isso é suficiente. Acontece que nessa configuração, se o ESC vier a falhar por qualquer motivo que seja (Reset, sobrecarga, super aquecimento, queima), você perde total controle pois não existirá mais alimentação do RX e os servos. Alguns ESCs mais antigos costumam reiniciar quando realizamos acelerações rápidas. Isso causa uma falta de alimentação na eletrônica até a normalização. Dependendo da altitude, pode ser uma lenha.

É aí que entra o BEC externo. Esse é apenas para alimentar o RX e os servos. Já nessa configuração, mesmo que o ESC queime, haverá o BEC alimentando a eletrônica e permitindo assim continuar controlando o modelo.

Uma analogia aos modelos glow, quando o combustível acaba (pane seca) ou motor "morre" (ESC queimado), você ainda tem a bateria alimentando a eletrônica (BEC).

Uma outra configuração é usar BEC em planadores. Como esses não possuem motores, não há necessidade de um ESC. Você até pode usar um ESC como BEC para alimentar o sistema nesse caso.

Espero que tenha esclarecido. Qualquer coisa, é só perguntar ;-)

Entendi. É bem importante! Como seria a configuração de uso do BEC junto com o ESC?

O uso do BEC é bem simples, conforme você pode ver na imagem abaixo

Essa configuração pode ser para qualquer tensão de bateria


Créditos da imagem: http://hobbiesdahora.blogspot.com/2013/09/